Aristotle: Sehen, Berühren und Manipulieren: Roboterlernen für geschickte bimanuelle Robotermanipulation durch Sehen und Berühren

Dexterous Manipulation ist eine der grössten Herausforderungen in der KI und Robotik. Laut Aristoteles ist die Hand das "Werkzeug der Werkzeuge", und laut Anaxagoras "der Mensch das intelligenteste der Tiere ist, weil er Hände hat". Intelligenz gehtmit Geschicklichkeit einher, und deren Fehlen in künstlichen Systemen erklärt, warum aktuelle Roboter meist auf vorprogrammierte Aufgaben in strukturierten Umgebungen beschränkt sind. In diesem nach Aristoteles benannten Projekt soll eine neue Generation von geschickten Robotermanipulationssystemen entwickelt werden, die mit einem Paar dreifingriger Hände, menschenähnlichem Sehen und taktiler Wahrnehmung und vor allem der Fähigkeit zum endlosen Lernen und Inferenz ausgestattet sind, um immer komplexere Manipulationsaufgaben zu bewältigen.