it´s OWL: it´s 3DL - Integration of Deep-Learning into Distributed Intelligent Systems with Applications in Robotics and Computer Vision - Teilvorhaben B

Das Projekt it's-3DL widmet sich der Analyse von 2D und 3D Aufnahmen in einem industriellen Szenario um durch tiefes maschinelles Lernen die Eigenschaften und Positionen von Objekten korrekt zu erkennen. Dadurch kann sowohl die Produktivität als auch Qualitätssicherung verbessert werden. Aufgrund der Menge der anfallenden Bilddaten und des Zeitdrucks innerhalb einer Produktionslinie werden Methoden benötigt, die die Daten parallel und verteilt verarbeiten können und danach für die Analyse wieder reintegrieren. Anhand von drei Beispielszenarios werden praxisnahe Probleme erstellt, die die Datenbasis liefern um sowohl die verteilte Infrastruktur als auch das lernende System zu evaluieren. Im ersten Szenario sollen Objektposition und -lage ermittelt werden um im zweiten Szenario automatisch Defekte am Objekt zu erkennen. Im dritten Schritt sollen diese beiden Fälle zusammengeführt werden um einem Roboter beizubringen Objekte zu greifen und defekte Objekte selbst von der Fertigungslinie zu entfernen.