Selbstprogrammierende kognitive Roboter basierend auf Daten durch Erlernen von menschlichem Verhalten

Mit zunehmenden Anforderungen an Assistenz-Roboter und die Qualität der von ihnen ausgeführten Aufgaben werden Eigenschaften wie Flexibilität und Einsatzfähigkeit von Robotern immer wichtiger. Dies gilt für Industrieroboter ebenso wie für Roboter, die in häuslichen Umgebungen eingesetzt werden sollen. In der klassischen Industrierobotik wurden die Roboter und ihre Einsatzumgebungen allerdings in der Vergangenheit häufig isoliert betrachtet und der Forschungsfokus lag oftmals auf der Kinematik des Roboters. Die geplante Kooperation soll dazu dienen, mithilfe maschineller Lernverfahren aus Beobachtungsdaten Modelle von Objekten zu extrahieren, die es Robotern ermöglichen, sogenannte "Affordances" (Gibson 1977) von Gegenständen bei komplexen Manipulationsaufgaben zu nutzen und darüber hinaus auch menschliches Verhalten beim Umgang mit diesen Objekten zu prädizieren.