Verbundprojekt: Automatisches und flexibles, selbstüberwachtes Schweißsystem für kleine Losgrößen; Teilvorhaben: Schweißsystem, modellbasierte Schweißtechnologien

Im vorliegenden Vorhaben soll ein roboterbasiertes kollaboratives Schweißsystem entwickelt werden, das automatisch zu verschweißende Nähte lokalisiert und diese präzise verfolgt. Das resultierende System ist auf die Fertigung variantenreicher Produkte mit geringen Stückzahlen ausgelegt, bei denen überdies hinaus Abweichungen zwischen realem Bauteil und zugehörigen CAD-Daten etwa aufgrund von Materialschwankungen oder Schweißverzug innerhalb des Schweißprozesses auftreten. Angestrebt wird eine Minimierung des Aufwandes, der für die Adaption (Einrichtung, Kalibrierung) des Systems auf die unterschiedlichen Werkstücke nötig ist, wobei die Notwendigkeit von system- oder roboterspezifischer Programmierung komplett entfallen muss. Um neben der Zeiteinsparung bei der Adaption des Schweißsystems die Qualität der resultierenden Schweißnähte zu erhöhen, werden zudem selbstlernende Ansätze und Selbstoptimierung integriert. Diese können auf Basis vorangegangener Schweißprozesse optimierte Parameter, etwa Schweißstrom, Drahtvorschub oder Nahtgeschwindigkeit, ermitteln und somit die Nahtqualität signifikant erhöhen.