Verbundprojekt: Automatisierte 3D-Routenplanung für Großraum- und Schwertransporte; Teilprojekt: Automatisierte Routenplanung und -prüfung

Ziel des Vorhabens ist die Entwicklung einer automatisierten Routingsoftware für Großraum- und Schwertransporte unter Berücksichtigung des zur Verfügung stehenden Verkehrsraums, welcher hierzu zuvor optisch erfasst und automatisiert in ein digitales Modell überführt wird. Das hier beantragte Teilprojekt bildet die zentrale, integrative Routingsoftware, welche sowohl Daten aus den Softwaremodulen der anderen Teilvorhaben nutzt, um hochautomatisiert Routingentscheidungen über große Distanzen zu treffen, als auch Schnittstellen bietet, um Bereiche mit überschaubarer räumlicher Ausdehnung entlang der vorgeschlagenen Route, im Detail mittels 3D-Schleppkurvensimulation zu analysieren. Hierzu werden von großen Teilen der Verkehrsinfrastruktur, mittels optischer Messsysteme installiert in Messfahrzeugen, digitale Abbilder in Form von direkter Distanzmessung (LiDAR) und Bilddaten erstellt. Diese Daten werden verknüpft und prozessiert. Ziel der Prozessierung ist die automatisierte Erkennung und Parametrierung der Infrastruktur und potenzieller Hindernisse in Form vektorisierter Objektinstanzen. Da eine 3D-Simulation des Schwerlastzugs entlang einer Strecke von mehreren hundert Kilometer mit vertretbarem Aufwand nicht als realisierbar und zielführend erscheint, soll das Routingproblem zweiteilig gelöst werden. In einem ersten, globalen Schritt werden anhand von Kenngrößen (geometrische Infrastrukturparameter), welche aus den erhobenen Infrastrukturdaten abgeleitet werden sollen, hochautomatisiert Routingentscheidungen getroffen. Die von dem System berechnete Route wird dann dem Nutzer vorgeschlagen, welcher dann in der Lage sein soll für Bereiche geringerer räumlicher Ausdehnung gezielt 3D Schleppkurvensimulationen automatisiert vorbereitet durchführen zu lassen.