Verbundprojekt: Automatisierte Eisenbahninspektion und ETCS-Einführung; Teilprojekt: Automatisierte Objekterkennung und -lokalisierung für die Eisenbahninfrastruktur

Im Gesamtprojekt ARIME soll eine integrierte Inspektions- und Validierungslösung für die Eisenbahninfrastruktur entwickelt werden. Im vorliegenden Teilprojekt entwickelt der Ast. eine Datenprozessierungs-Software für 3D-Daten aus optischen Messsystemen. Die KI-basierte Verarbeitungskette wird automatisiert Gleisobjekte und ihre genaue Position erkennen und damit die Grundlage für eine integrierte Bahninspektionssoftware bilden. Dabei werden zwei Prototypen entwickelt: Software für die Fusion von photogrammetrischen und LiDAR-Punktwolken "PointFuse" und Software für die semantische 3D-Segmentierung "PointSeg".