Verbundprojekt: Intelligente Intralogistik mit autonomen mobilen Robotern basierend auf 3D-Echtzeit-Ortung und Wahrnehmung (SIMo3D); Teilprojekt: Ortungsbasierte optimale Prozess- und Bewegungsplanung

Für die sichere, präzise und autonome Bewegung der mobilen Roboter in intralogistischen Einsätzen werden neue Technologien und Verfahren zur Selbstortung und intelligenten Bewegung im Verbundprojekt entwickelt. In diesem Teilprojekt geht es vor allem um die Erforschung und Untersuchung grundlegender wissenschaftlich-technischen Methoden für die vorgesehenen Entwicklungsziele. Im Vordergrund stehen dabei die Sensorfusion (UWB+IMU+Optiksensoren) für die präzise 3D-Ortung, die verteilte Optimierung für effiziente intralogistische Operationen mit autonomer Roboterbeteiligung und die sichere Roboter-Bewegungsplanung mit bewusster Handlung in Zusammenarbeit mit Menschen. Die entwickelten Methoden werden im Rahmen des Verbundprojektes auf einem realen Demonstrator implementiert und validiert.