Verbundprojekt: MOSIM - Modulare Simulation von realistischen Menschbewegungen für eine durchgängige digitale Prozesskette

Das Projekt MOSIM hat das Ziel, eine ganzheitliche Analyse menschlicher Bewegungen durch die Schaffung eines modularen Simulationsframeworks zu ermöglichen. Insbesondere sollen interoperable Konzepte und Ansätze entwickelt werden, die den Realitätsgrad von Software zur Simulation menschlicher Bewegungen deutlich erhöhen. Gleichzeitig soll der manuelle Vor- und Nachbereitungsaufwand durch Methoden der künstlichen Intelligenz und Entscheidungsfindung drastisch reduziert bzw. automatisiert werden. Um diesen anspruchsvollen Zielen gerecht zu werden, ist es geplant, dass der im Rahmen des ITEA2 Projektes MODELISAR entwickelte Standard Functional Mock-up Interface (FMI) auf menschliche Bewegungsbausteine erweitert wird. Auf diese Weise ist es zum ersten Mal möglich, spezialisierte Algorithmen zu kombinieren - z.B. statistische Ansätze für die Simulation von Laufen und hochgenaue Pfadplanungs-Algorithmen für den Verbau von Teilen - durch deren Symbiose die Stärken ergänzt und die jeweiligen Schwächen kompensiert werden. Ein solcher Ansatz steigert das Marktpotential der menschlichen Simulation in mehreren Bereichen. MOSIM betrachtet daher sieben heterogene Anwendungsfälle, anhand derer das Potential des generische Framework demonstriert wird. So ist es innerhalb des deutschen Konsortiums geplant, zwei voneinander unabhängige Demonstratoren zu entwickeln, die die vielfältigen Anwendungsmöglichkeiten des generischen Ansatzes untermauern werden. Die Universität Siegen wird im Projekt zur Definition von Bewegungen, zur Entwicklung der Interfacestruktur der Model Motion Unit (MMU) und zur Auswahl der Restriktionsmodelle für die MMU beitragen.