Verbundprojekt: RoboGuide - Robotische Führhilfen für Sehbehinderte; Teilprojekt: ROBLIN – Ein robotischer Lauftrainer für Blinde

Es sollen zwei verschiedene robotische Führhilfen entwickelt werden: ROBOGUIDE und ROBLIN. ROBOGUIDE ist ein mobiler Roboter, der alternativ zu den heute verwendeten Blindenführhunden eingesetzt werden soll. Er soll Hindernisse, Gefahrensituationen und Verkehrszeichen wie Ampeln erkennen und geeignet darauf reagieren. Er soll der sehbehinderten Person über einen Führungsbügel haptisches Feedback geben, wenn er beispielsweise seine Bewegungsrichtung ändert oder stehen bleibt. ROBLIN ist ebenfalls ein mobiler Roboter, der es einer sehbehinderten Person ermöglichen soll, ohne fremde Hilfe ein systematisches Lauftraining auf typischen Laufstrecken durchzuführen. ROBLIN soll sich autonom bewegen und dem Läufer Laufgeschwindigkeit und Richtung vorgeben. ROBLIN soll ebenfalls Hindernisse erkennen und vermeiden, ist aber nicht für den Einsatz im öffentlichen Straßenverkehr gedacht.