Verbundvorhaben: Multi-Wellenlängen-Laser-Scannen von einer Flugplattform (UAV) für Bathymetrie (Hydrographie) und Umweltanwendungen; Teilvorhaben: Entwicklung eines leichtgewichtigen Multi-Wellenlängen Messsystems

Ziel des Vorhabens ist die Entwicklung eines Systems für Bathymetrie-Anwendungen. Darunter versteht man die toptografische Vermessung von Wasserflächen und des entsprechenden Grundes. Das Fraunhofer IPM wird insbesondere die Entwicklung eines Mehrwellenlängen-Laserscanners für UAV (unmanned aerial vehicle/unbemanntes Flugobjekt) übernehmen. Dieser soll mit Hilfe eines Entfernungsmessverfahrens und einer Ablenkeinheit das Scannen bzw. optische Abtasten der Wasseroberfläche aber auch des entsprechenden Grundes ermöglichen. Da Messsysteme, die von einer zivilen UAV getragen werden, ein Maximalgewicht von 2,5 kg nicht überschreiten dürfen, ist eine kleine und leichte Bauweise erforderlich. Die Integration einer zweiten Wellenlänge von 532 Nanometer ermöglicht das Eindringen in Wasser und ist eine echte Weltneuheit, die in dieser Baugröße und Gewichtsklasse noch nie realisiert wurde. Zusätzlich soll auch noch eine Positionierungs- und Orientierungssensorik in das Messsystem integriert werden.