Verbundprojekt: Intelligente Elektroniksysteme für technologische Souveränität im Automobilsektor - ShapeFuture -

Die Hauptaufgabe von eesy-innovation (EESY) besteht darin, ähnlich wie bei TDS an der Entwicklung von KI-Komponenten der Onboard-Sicht zu arbeiten, um andere mögliche Ansätze zur Zusammenführung der Daten zu erforschen, die erforderlich sind, um dem Fahrer eine verdeckungsfreie Sicht auf das Szenario zu ermöglichen. Der Ansatz von EESY basiert auf der Lokalisierung von Regionen von Interesse (ROI) zunächst auf Basis von Bildsensoren wie Kameras und Tiefensensoren wie LiDAR-Sensoren. EESY wird auch darüber recherchieren die effiziente Bereitstellung dieser KI-Komponenten im Edge basierend auf Techniken wie Modell Quantisierung und Modellbereinigung. Die Arbeiten werden durch die Teilnahme an WP1 durchgeführt, wo Anforderungen spezifiziert werden, bis hin zu WP3, wo KI-Komponenten erforscht und entwickelt werden. In WP5 werden Integrationsaktivitäten zu den in WP1 entwickelten Komponenten zur Identifizierung von Regionen von Interesse des ROI auf der Grundlage von Bild- und LIDAR-Sensoren durchgeführt. In WP6 wird EESY die entwickelten KI-Modelle für die Sicht an Bord mithilfe der in WP3 erforschten Techniken integrieren. Abhängig von der gewählten Hardwareplattform werden die bisherigen Techniken für eine effiziente Integration angepasst.