ERA-Net: Verbundprojekt: ICU - Ich sehe Dich – Selbstlernendes Roboterassistenzsystem; Teilvorhaben: Entwicklung einer sicheren selbstlernenden Robotersteuerung

Dieses Vorhaben konzentriert sich auf die Entwicklung eines selbstlernenden Robotersystems, dass dem menschlichen Lernen nachempfunden ist. Dazu werden Roboterfähigkeiten systematisch entwickelt und verbessert. Die zu entwickelnden Algorithmen können zum Aufbau von Servicesystemen oder besserer Übergabebedingungen von Mensch zu Roboter und umgekehrt genutzt werden. Zusätzlich soll die Möglichkeit des eigenständigen "Lernens" der Robotersystematik über einen Zeitraum hinweg umgesetzt werden. In diesem Abschnitt werden die detaillierten Ziele und Umsetzungen des Fraunhofer IWU zur Thematik beschrieben. Das Fraunhofer IWU sieht vor, ein sicheres und effektives Robotersteuerungssystem zu entwickeln, die dem Mensch und Roboter eine Durchführung einfacher Übergaben ermöglicht. Der Beitrag der Entwicklung selbstlernender Robotersteuerung basierend auf künstlicher Intelligenz, um eine sichere Robotersteuerung zu entwickeln, die zusätzlich eine Zusammenarbeit zulässt, müssen die im folgenden beschriebenen Subsysteme entwickelt werden: A. Dynamische Zonenmodellierung: Sichere und effektive Human-Robot-Interaction (HRI); B. Entwicklung der menschlichen Roboterzustandsmaschine (Robot-State-Machine); C. Sichere Roboter-Weg-Erzeugung mittels Deep Learning (Mensch zentrierte Robotersteuerung); D. Entwicklung und Integration einer Wissensbasis (Datenbank). Weiteres Ziel ist es, im Bereich der wissenschaftlichen Forschung eine langfristige Zusammenarbeit der drei beteiligten Projektpartner auf dem Gebiet der Robotik zu etablieren. Da das Thema Mensch-Roboter-Kooperation für die nächsten Jahre ein enormes Entwicklungspotenzial besitzt [2], ist davon auszugehen, dass die zu bearbeitende Thematik zukünftig eine hohe Praxisrelevanz europaweit aufweist. Zudem trägt die Zusammenarbeit mit Russland dazu bei, den Europäischen Forschungsraum (ERA) weiter auszubauen, um eine Integration Russlands in die europäische Forschungsförderung zu gewährleisten. [3]