ERANET Verbundprojekt: Robotik-Toolkit zur Herstellung elektronischer Komponenten und Knoten mittels digitaler Fertigungstechnologien (MANUNET-TREND); Teilprojekt: Entwicklung des Digitalen Tool Kits (DTK), sowie Softwareprogramme und Algorithmen, IT-Kommunikation und Datenverarbeitung

Das Ziel des Forschungsprojekts TREND ist die Entwicklung einer digitalen Bibliothek für Produktionslinien von Elektronikteilen mit intelligent gesteuerter Robotik¬ und Tintenstrahl-Drucktechnologie. Durch Trivitec werden primär folgende Ziele adressiert: - die Einrichtung von IT-¬Kommunikation zwischen Sensorsystemen und Roboterautomationsprogramm sowie zwischen kollaborativen Robotern - Programmierung mehrstufiger Systeme, bei denen ein Pick & Place-¬Roboter mit Hilfe verschiedener Algorithmen lernt, in Situationen autark zu reagieren, - Entwicklung geeigneter bedingungsbasierter Entscheidungshilfen zum Ausführen geeigneter Automatisierungsprogramme - Zusammenstellung aller relevanten Kommunikations-¬, Parameter¬- und Automatisierungsdaten für die Entwicklung eines digitalen Werkzeugsatzes für die Anwendung in Robotik. Die für diese Ziele entwickelten digitalen Tool Kits (DTK) wird Trivitec bei der Entwicklung von Schnittstellen und Softwaresystemen zwischen Anlagen und Subsystemen sowie bei der Ausführung verschiedener maschinell erlernter Routinen für die Robotik weiterhelfen. Das Toolkit wird den Konstruktions­- und Fertigungsprozess, die Extraktion und Nachbearbeitung von Sensordaten mit der Roboterschnittstelle verbinden. Zusätzlich wird eine innovative Datenverarbeitung, basierend auf Situations-Parametern und anwendungsspezifischer Datenerfassung, maschinelles Lernen für Robotik-Systeme ermöglichen. Des Weiteren werden die Einrichtung von Routinen und Algorithmen, fortgeschrittene mehrstufige Systemkommunikation und deren Integration umgesetzt und eingebunden. Die Entwicklung von DTK, die der Robotik für die Herstellung von gedruckter Elektronik zu Grunde liegt, ist als Endergebnis von AP7 im Projekt zu betrachten, und wird in Form von Fortschritten in Programmen für maschinelles Lernen einen wesentlichen Fortschritt für die Prozessautomatisierung erzeugen. Dieses wird mit der Entwicklung des DTK-­Demonstrators des Verbundprojektes TREND einfließen.