EUREKA-Verbundprojekt: Energieorientierte Robotermontagesysteme (EARAS); Teilprojekt: Modellierung von Energiebedarfen von Robotermontagesystemen

Ziel des EARAS-Vorhabens ist es, die Abschätzung und Optimierung der Energieeffizienz von Robotermontagelinien bereits in der frühen Entwurfsphase durchführen zu können. Dies soll durch das Zusammenspiel der entstehenden Softwaremodule Konfigurator und Scheduler ermöglicht werden. Das Fraunhofer IGCV wird im Rahmen der Modellierung der Energiebedarfe zum einen ein Datenrahmen für die Beschreibung energiebezogener Informationen innerhalb des Systems entwickeln. Zum anderen soll ein Energy Evaluator als Softwaretool mit Algorithmen oder anderen Methoden zur Bewertung der energetischen Leistung und des Verbesserungspotenzials entwickelt werden.