Verbundprojekt: Einsatz von Drohnen zum 3D-Monitoring von Vegetationsflächen mittels multispektraler Aufnahmen; Teilprojekt: Entwicklung eines Kamera- und 3D-Messsystems für Drohnen.

Ziel des Verbundvorhabens MuSe3D ist die Entwicklung eines neuartigen Messsystems auf sogenannten UAVs (unmanned aerial vehicle) zum 3D Monitoring von Vegetationsflächen. Die Aufgabe des Fraunhofer IPM ist die Entwicklung des möglichst leichtgewichtigen Messsystems, welches sowohl die Geometrie als auch den Vegetationszustand bspw. der Bäume messen kann. Konzipiert ist das Messsystem für zivile Drohnen mit einer maximalen Zuladung von 2,5 kg. Dadurch ist das mögliche Gewicht des Messsystems auf unter 1 kg beschränkt. Der Ansatz für das Messsystem sieht konkret vor, einen Laserscanner und mehrere Kameras mit speziellen Farbfiltern zu verwenden. Der Scanner übernimmt dabei die Geometriebestimmung, die Kameras generieren multi-spektrale Aufnahmen der Vegetation, welche zur Ableitung sogenannter Vegetationsindizes benutzt werden können. Aus diesen Indizes kann sofort der Gesundheitszustand der Vegetation abgeleitet werden. Eine derartige Verknüpfung, nämlich der Geometriemessung mit der Bestimmung des Gesundheitszustandes von Vegetation, in einem leichtgewichtigen Gerät ist vollkommen neu und damit einzigartig.