Verbundprojekt: GNSS-freie multimodale Lokalisierung und Situationswahrnehmung für mobile Maschinen in anspruchsvollen Outdoor- und Non-Road-Umgebungen; Teilprojekt: Radarlokalisierung

Das Gesamtprojekt dient der Entwicklung eines multimodalen Lokalisierungs- und Situationswahrnehmungs-Tools (everLOC), welches beide Funktionen in durch Globale Navigationssatellitensysteme (GNSS) gestörten oder GNSS-freien Umgebungen bei allen Wetterbedingungen bietet. Das Tool ist hochgradig modular und verfügt über standardisierte Schnittstellen und Middleware-Implementierungen. Es lässt sich leicht auf verschiedenen Geräten einsetzen und integriert zusätzliche Informationsquellen für bestmögliche 6D-Positionsschätzungen und SA-Updates. everLOC weit ein neuartiges Konzept auf, um zwei getrennte Ansätze zu einem modularen, sicheren, zuverlässigen und robusten Produkt zu kombinieren, das nicht nur eine Echtzeit-Lokalisierung (6D-Pose) unter allen Wetterbedingungen in GNSS-verweigerten Umgebungen für verschiedene Maschinentypen ermöglicht, sondern auch den Maschinen (und den Bedienern) ein Echtzeit-Situationsbewusstsein bietet. Das Teilprojekt der xtonomy beschäftigt sich mit der Radarlokalisierung für den everLOC. xtonomy setzt seine umfangreiche Expertise im Bereich der Radarsignalverarbeitung und Algorithmen zur Objekterkennung, Lokalisierung und Kartierung (SLAM) auf Basis fortschrittlicher bildgebender, 360° scannender Radare der Muttergesellschaft indurad ein. Radar eignet sich besonders gut für staubige oder verschneite Bedingungen und weist einen größeren Erfassungsbereich auf. Allerdings ist die Punktwolke nicht so dicht, so dass die Genauigkeit nicht so gut ist wie bei LiDAR. xtonomy beschäftigt sich mit der stochastischen Analyse der Radardaten zur Optimierung der Erkennung.