Verbundprojekt: KI-gestützte Sensorik für autonomes Fahren unter Schlechtwetterbedingungen - AISEE -

In dem PENTA-EURIPIDES² colabeled Förderprojekt AI SEE (Artificial Intelligence enhancing vehicle vision in low visibility conditions) fokussieren sich die Arbeiten der Robert Bosch GmbH auf die Weiterentwicklung und Optimierung eines hochauflösenden, bildgebenden 4D (i.e. die drei Raumachsen x,y und z und die radiale Objektgeschwindigkeit) Automobilradars in MIMO Antennenkonfiguration. Der Schwerpunkt der Radarentwicklung liegt zum einen auf der Erzeugung von hochgenauen und sehr dichten Punktwolken von Objekten in der Umgebung, wie sie für eine robuste, effiziente und adäquate Fusion mit Video- und Lidarsensoren benötigt werden und zum anderen in einer KI-basierten Signalverarbeitungskette zur Detektion von Schlechtwetterbedingungen und der Bestimmung von rudimentären Beeinflussungen bzw. Beeinträchtigungen auf die Qualität und Zuverlässigkeit von Video- und Laserscanner Daten. Im Zusammenspiel der seitens Bosch erzeugten Radar-Simulationsmodelle mit den SWIR Lidar und "gated" Kamera Modellen der Projektpartner wird die Erzeugung von synthetischen Schlechtwetterdaten zum Trainieren und Labeln von künstlichen neuronalen Netzen erforscht und in mehreren Zyklen entwickelt. Der im Projekt nach dem anfangs aufgestellten Spezifikationsanforderungen entwickelte 4D MIMO Imaging Radar wird im Arbeitspaket 6 nach eingehenden Tests (AP4) und Simulationsläufen (AP5) schließlich in einen Versuchsträger (PKW oder LKW) zur Evaluation und Validierung im Gesamtsystem verbaut. Eine Versuchsdemonstration zum Projektende und fortlaufende Veröffentlichungen der Forschungsergebnisse während der Projektlaufzeit schließen die geplanten Aktivitäten der Robert Bosch GmbH ab.