Verbundprojekttitel: "Kognitive Sicherheit mit Punktwolken" (Cognitive Safety with Point Clouds); Teilprojekttitel: "Entwicklung und Implementierung von Methoden zur sicheren Erkennung dynamischer Objekte in Punktewolken und KI basierte Schätzung menschlicher Posen bei Mensch-Roboter-Kollaboration"

Dieses Projekt entwickelt eine innovative Methodik und einen TRL 6 Prototyp für intelligente und kognitive Sicherheitslösungen in Mensch-Roboter-Kollaborationsumgebungen, die 3D-LiDAR und Deep Learning zur Echtzeiterkennung und -analyse nutzen, um dynamische Sicherheitsabstände zu berechnen und Risiken zu überwachen. Ziel ist die Einhaltung relevanter Sicherheitsstandards und die Verbesserung von Prozesssicherheit, Effizienz und Flexibilität, wobei bis zu 70% der Bodenfläche durch den Wegfall von Zäunen eingespart werden können. Durch die Zusammenarbeit internationaler Partner soll eine Lösung entstehen, die traditionelle Methoden übertrifft und die Sicherheit in verschiedenen industriellen Umgebungen gewährleistet. Proximity Robotics & Automation GmbH (PR) übernimmt hier die Projektleitung, nutzt die Erfahrung und Expertise für ein reibungsloses Projektmanagement und erfolgreiche Ergebnisse. Zudem treibt PR die Entwicklung verbesserter Wahrnehmung durch 3D-LiDAR-Technologie voran, einschließlich der Erstellung eines zertifizierbaren Erkennungsalgorithmus für Menschen und Objekte, was die Sicherheits- und Effizienzfähigkeiten des Projekts erheblich verbessert. Dies soll durch eine sichere Differenzierung von statischen und dynamischen Objekten in extrinsisch kalibrierten LiDAR Daten ermöglicht werden. Am Ende des Forschungsprojekts werden die im Konsortium entwickelten Methoden unter Leitung von PR in einen TRL 6 Prototyp implementiert. Die durch PR etablierten Geschäftskontakte mit einem 3D-LiDAR-Hersteller bringen hierbei wertvolle Ressourcen ein und ermöglichen den Zugang zu modernster Technologie und Fachwissen, wodurch das Projekt technologisch bereichert wird und strategische Ziele von Wachstum, Innovation und Marktdiversifikation unterstützt werden.