Verbundprojekt: Intelligentes Steuerelektronik-Modul zur Direkt-Integration in Elektromotoren für Industrieanwendungen - CosmoDU -; Teilvorhaben: Zustandsüberwachungseinheit auf der Grundlage thermischer Impedanz-Spektroskopie

Das Vorhaben CosmoDU zielt auf die Erstellung der Hardware-Plattform für Antriebssteuereinheiten der nächsten Generation, die für Industrieroboter, aber auch für weitere Anwendungen (z.B. Werkzeugmaschinen, Elektrofahrzeuge) genutzt werden kann. Sie soll während des Betriebs die Funktionsparameter in Echtzeit optimieren und unter Nutzung von Elementen des Maschinen-Selbstlernens eine kontinuierliche Leistungsverbesserung realisieren können. Den Input dazu liefern die Sensoren in der Antriebseinheit selbst und über die lokale Kommunikationsschnittstelle, aber auch Sensoren, die sich an anderen Stellen in der Anwendung befinden. Innerhalb dieses Gesamtkonzepts konzentriert sich die Nanotest in ihrem Teilvorhaben auf die Analyse spezieller thermischer Parameter, und zwar bestimmten Wärmeleitfähigkeitseigenschaften des Systems, also indirekten Parametern, deren Veränderung mittels Thermischer Impedanzspektroskopie ermittelt wird und die in ihrer Eignung und Aussagekraft als Indikator für zuverlässigkeitsrelevante Veränderungen, einsetzende Schädigungen des Systems untersucht werden.