Verbundprojekt: Autonome Pflanzengewebekultur (Autonomous Plant Tissue Culture); Teilprojekt: Robotik, künstliche Intelligenz und Laserschneiden für die autonome Produktion von Beerenobst und Kartoffeln in vitro

Verbundprojekt: In AUTOPTC wird aus einer Kombination von Robotik mit Laserschnitt und künstlicher Intelligenz (KI) ein neuartiger funktionsfähiger Prototyp für die In-vitro-Produktion von Pflanzen erforscht und entwickelt. Es werden erstmals Pflanzen autonom mittels einer Echtzeit-Bilderkennungsprogrammierung mit Laser vermehrt. Das robotische System wird im Vorhaben zunächst für zwei relevante Szenarien aus der Praxis validiert - der Vermehrung von Beerenobst und Kartoffeln. Das Vorhaben wird im Verbund des Institutes für Automatisierungstechnik der Universität Bremen, dem deutschen Unternehmen Bock Bio Science GmbH & dem tschechischen Unternehmen VUB-Výzkumnýústav bramborárslý Havlíckuv Brod s.r.o. durchgeführt.Teilprojekt: Der Antragsteller wird insbesondere das sterile Laserschneiden von Beerenobstpflanzen erforschen und Kulturprotokolle in vitro für die autonome Bearbeitung der Pflanzen entwickeln. In enger Zusammenarbeit zwischen Automatisierungsing. und Pflanzenwissenschaftlern werden Bilderkennungskonstruktionen und -programmierungen entwickelt, die ein autonomes Vermehren von Beerenobstpflanzen und Kartoffeln in einer neu zu konstruierenden Robotik mit drei Roboterarmen sowie das Schneiden von Mikrostecklingen zulässt. Dazu programmiert der Antragsteller zusammen mit Forschungspartner die neuronale Netzwerkstruktur, die die KI des späteren rob. AUTOPTC Syst. bildet. Über diese Programmierung und Fotodatenakquise wird das zu entwickelnde Syst. auf das richtige Schneiden der Pflanzen mit Laser zur effizienten Vermehrung angelernt (Deep-Learning). Am Ende steht ein prototypisches rob. Syst., das autonom Pflanzen, wie Beerenobst und Kartoffeln mit Laser schneiden kann. Es werden pflanzenwissenschaftl. als auch Kenntnisse in der Programmierung von neuronalen Netzwerken, KI & Bilderkennung ausgebaut & für ein prototypisches Verfahren entwickelt, das später für die autom. Pflanzenproduktion genutzt und als Technologie dem Markt für pflanzl. Prod. angeboten wird.