Verbundprojekt: Elektroniksysteme für intelligente Bewegungssteuerung in der Industrie 4.0 - IMOCO4.E -

Die IMST GmbH ist im europäischen Forschungsprojekt IMOCO4.E und insbesondere im deutschen Konsortium verantwortlich für F&E-Beiträge aus den Bereichen Radarsensorik, Signalverarbeitung und Cloud-Kommunikation. Ziel der Aktivitäten ist dabei, im Bereich der Lagerlogistik das Kommissionierfahrzeug "iGo Neo" des Projektpartners STILL mit einer Radarsensorik und einem Schnittstellen-Board auszurüsten, um damit das autonome Navigieren innerhalb von Lagerhallen zu unterstützen. Die IMST baut dabei auf ihre Mehrkanal-Radartechnologie auf und passt diese den besonderen Anforderungen an die Lagerumgebung und Lagerlogistik an. Zusätzlich zur Radarsensorik entwickelt IMST ein Mini-PC-System, an das Radarmodule und auch anderen Sensoren (z.B. Kamera oder Mikrofon) angeschlossen werden können. Dieses System wird darüber hinaus mit Kommunikationsschnittstellen ausgerüstet, um damit den Datenaustausch zu anderen Einheiten im Kommissionierfahrzeug als auch über eine Funkverbindung zu einer Cloud herstellen zu können. Die Cloud-Anbindung soll insbesondere für eine umfangreichere Signalverarbeitung der Radardaten verwendet werden, z.B. für eine KI-basierte Klassifizierung der Mikro-Doppler-Daten. Ein oder mehrere Radarmodule werden über eine Sensorschnittstelle mit dem Mini-PC verbunden. Diese Einheit wird wiederum in ein Kommissionierfahrzeug integriert, das Teil des Demonstrators 3 "Lagerlogistik" im IMOCO4.E Projekt ist. Darüber hinaus tragen die Entwicklungen von IMST zu den Building Blocks BB3 "Neuartige Sensoren" und BB10 "Hindernisvermeidung und Navigation" bei.