Verbundprojekt: Elektroniksysteme für intelligente Bewegungssteuerung in der Industrie 4.0 - IMOCO4.E -

Hahn-Schickard ist in die Implementierung des vom Partner STILL bereitgestellten Demonstrators 3 ("autonomous intra-logistic transportation") und in die damit verbundene Wertschöpfungskette eingebunden, die hauptsächlich von den Partnern des deutschen Konsortiums innerhalb des IMOCO4.E-Projekts gebildet wird. Entwickelt, verbessert und getestet wird die autonome Navigation eines intelligenten Transportfahrzeugs in komplexen intra-logistischen Umgebungen, die z.B. die Routenplanung und Erkennung von Barrieren (fest) und Hindernissen (variabel) umfasst. Dazu nimmt das intelligente Fahrzeug die Umgebung wahr (über entsprechende Sensoren), versteht die Szene und die Situation (über maschinelle Lernverfahren / ML) und löst die ihm gestellte Aufgabe autonom (z.B. "bringe N Paletten von Lagerposition X/Y zum Auslieferungstor Z"). Am Aufbau des Still-Demonstrators beteiligen sich die Gruppen "Elektronische Systeme" und "Künstliche Intelligenz" von Hahn-Schickard. • Entwicklung eines Werkzeugs zur Implementierung von KI-Algorithmen auf eingebetteten Systemen (DNNs, CNNs) • Entwicklung intelligenter Sensorfusionsalgorithmen für die Indoor-Lokalisierung und Navigation von Logistikfahrzeugen und Implementierung auf eingebetteten Systemen • Mitwirkung bei Tests zur Überprüfung der Funktionalitäten im angestrebten Reifegrad (mindestens TRL4, bevorzugt TRL5) • Transfer der Ergebnisse in das I-MECH-Zertrum / Domänenübergreifende Anwendung durch IMOCO4.E-Referenzplattform für alle Projektpartner und später für Kunden