Verbundprojekt: Entwicklung und Aufbau eines KI-basierten Roboters mit Hochleistungsemittern für die ökologische Unkrautbekämpfung in der Landwirtschaft; Teilprojekt: Aufbau und Entwicklung eines Hochleistungs-Emitter-Moduls zur Integration in einem landwirtschaftlichen Roboter

Im Rahmen des Projekts LABRADOR wird ein neuer Agrarroboter entwickelt, der Unkraut auf dem Feld vernichten soll, ohne die Pflanzen in seiner Umgebung zu schädigen oder lebende Organismen oder inaktive Keime in den oberen Erdschichten zu stören. Um Pflanzen von Unkraut zu unterscheiden, wird ein kamerabasiertes Erkennungssystem mit künstlicher Intelligenz (KI) eingesetzt. Dabei soll die umweltschonende Unkrautvernichtung durch eine intensive und selektive Bestrahlung mit Laserähnlichem Licht erfolgen. Dazu wird Amtron zusammen mit dem ILT ein geeignetes Modul mit Hochleistungsemitter entwickeln. Die wesentliche Aufgabe von Amtron ist dabei die Ansteuerung und Leistungsversorgung der Emitter. Über ein eigens entwickeltes Controller-System empfängt Amtron die Daten vom Detektionssystem (Odd.Bot) und generiert daraus eine geeignete Ansteuerung undModulation der Hochleistungsemitter. Der fertige Prototyp wird dann zunächst unter Laborbedingungen getestet und im Erfolgsfall im freien Feld evaluiert.