Verbundvorhaben: Entwicklung und Aufbau eines KI-basierten Roboters mit Hochleistungsemittern für die ökologische Unkrautbekämpfung in der Landwirtschaft; Teilvorhaben: Entwicklung und Evaluation eines Hochleistungsemitter Systems zur ökologischen Unkrautbekämpfung in der Landwirtschaft

Im Rahmen des Projekts LABRADOR wird ein innovativer Agrarroboter entwickelt, der Unkraut auf Feldern vernichten soll, ohne die Pflanzen in seiner Umgebung, lebende Organismen und inaktive Keime in den oberen Erdschichten zu schädigen. Der Landwirtschaftsroboter soll in der Lage sein, Pflanzen von Unkraut zu unterscheiden und gleichzeitig ein Hochleistungsemitter-System zu steuern, um Unkraut anzuvisieren und zu vernichten. Das Fraunhofer ILT wird im Rahmen von LABRADOR ein System aus Hochleistungsemittern entwickeln, welches das Unkraut mit Hilfe von Strahlung eliminiert. Die Forschungsaufgaben beinhalten die Auswahl geeigner Hochleistungsemitter zur Zerstörung des Unkrauts, die Parametrisierung der Emitter in Kooperation mit Delphy und die Systemsteuerung zur Kommunikation mit dem KI System von Odd.Bot zur Erkennung des Unkrauts. In enger Zusammenarbeit mit Amtron wird ein System entwickelt, das auf dem Prototyp des Agrarroboters aufgebaut werden kann, um die innovative Technologie sowohl im Labor als auch auf dem offenen Feld zu testen und zu evaluieren.