Verbundprojekt: Entwicklung und Implementierung eines Modells für vernetzte Fabriken basierend auf zellularen Transportsystemen (InFa-CTS); Teilprojekt: Zellulares Transportsystem in einer dynamischen Produktionsumgebung

Die Zukunft der Fertigung im Allgemeinen und in der Intralogistik für die Versorgung von Produktionsanlagen wird sich kontinuierlich verändern. Die Logistiksysteme müssen mit den laufenden Veränderungen agiler und flexibler auf neue Anforderungen reagieren. Die kundenspezifische Anpassung von Produkten wirkt sich auch auf die Produktion aus, sodass die Bereitstellung und Sammlung von Material und Halbfabrikaten in den verschiedenen Produktionsphasen flexibel sein muss. Eine vernetzte Fabrik auf Basis intelligenter autonomer zellularer Transportsysteme verspricht einen neuen Schritt in Richtung hoher Flexibilität im Betrieb eines Fertigungssystems. Ziel von InFa-CTS ist es, die Anforderungen und Funktionen eines intelligenten autonomen Transportsystems im Kontext der flexiblen Fertigung zu analysieren und robuste Funktionen für zellulare Transportsysteme entlang ihres Lebenszyklus zu realisieren. Hierbei ist zum einen ein hoher Grad der Autonomie und zum anderen das Zusammenspiel mit flexiblen Produktionssystemen von zentraler Bedeutung. Fraunhofer IML bringt die Expertise von zellularen Transportsystemen ein. Flexible Fertigung erfordert die Anpassungsfähigkeit intra-logistischer Systeme wie auch die Konnektivität mit Produktionseinrichtungen und Produktionsplanungssystemen. Ziel ist es, mit agentenbasiertem Routing, einem kontextbasierten Multi-Entity-SLAM-Algorithmus für die Lokalisierung und Navigation autonomer Fahrzeuge und mit einer Service-orientierten Kommunikation ein flexibles zellulares Transportsystem zu realisieren.