Verbundprojekt: WALL-ET - Eine autonome robotische Einheit für Transportaufgaben in der Logistik; Teilvorhaben: Absichtserkennung

Im Projekt WALL-ET soll ein sozialer Transportroboter entwickelt werden, der sowohl in Industrie 4.0 als auch im Retail eingesetzt werden kann. Der Roboter soll in der Lage sein, Mitarbeiter im Lager und Kunden in einem Supermarkt zu unterstützen. Das System wird so konzipiert, dass Kollisionen mit den Benutzern sicher vermieden werden können. Der Roboter ist mit einem höhenverstellbaren Tisch ausgestattet, der ein ergonomisches Be- und Entladen für die Benutzer ermöglicht. Weiterhin kann er bei Inventuraufgaben in beiden Bereichen helfen, z.B. durch automatisches Scannen erkannter Ware. Die Hardware wird vom KIMM in Südkorea entwickelt, einschließlich Gleichzeitiger Lokalisierung und Kartierung (SLAM, Simultaneous Localization and Mapping), Hindernisvermeidung und stabilisierter Bewegungssteuerung, die verhindert, dass Waren beim Transport vom Roboter herunterfallen. Durch die wissenschaftliche und technologische Zusammenarbeit mit dem DFKI und KIST-EU in Deutschland wird das System mit entsprechender Software erweitert, so dass eine soziale Interaktion und Unterstützung bei der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter ermöglicht wird. KIST-EU wird dazu Module zur fortgeschrittenen Absichtserkennung entwickeln, um die aktuellen Handlungen und Absichten eines Menschen aus Sensordaten und Kontextdaten ableiten zu können, und um den Menschen entsprechend bei seiner Arbeit zu unterstützen. Neben den Mitarbeitern in einem Lager können dies auch z.B. körperlich eingeschränkte Menschen in einem Supermarkt sein. Das DFKI wird Lösungen für die Mensch-Maschine-Kommunikation entwickeln, die Sprache, Gestik, Mimik usw. sowohl bei Ein- als auch Ausgabe integrieren. Dies ermöglicht Kunden und Mitarbeitern die Interaktion mit dem Roboter und eine effektive Mensch-Roboter-Zusammenarbeit. Gemeinsam mit dem koreanischen Industriepartner Dong-A P&T und dem deutschen Handelsunternehmen Globus wird das Gesamtsystem spezifiziert, eingesetzt und in realistischen Szenarien getestet.