Das Ziel im Projektvorhaben PRYSTINE ist die Entwicklung und Realisierung von eigen-, ausfall- und betriebssicheren Konzepten zur Sensorfusion für eine Umweltwahrnehmung im städtischen Bereich (Fail-opera operational Urban Surround perceptION - FUSION). Die vorgeschlagene innovative Methode basiert auf einer robusten Fusion von Radar- und LiDAR-Sensordaten, sowie den nachfolgenden Steuerungs- und Kontrollfunktionen, um ein sicheres automatisiertes Fahren in städtischen und ländlichen Umgebungen zu ermöglichen. Hierfür ist eine Entwicklung von effizienten und intelligenten Komponenten auf allen Ebenen (Architekturebene, Steuerungsebene sowie der Komponentenebene) notwendig. Ein Schwerpunkt von TTTech Germany GmbH im PRYSTINE Projekt liegt in der Entwicklung der nächsten Generation der Plattform für (teil)automatisiertes Fahren. Zusammen mit anderen Partner wird TTTech Germany GmbH eine essentielle Methodik zur Berechnung von zuverlässigen Referenzmodellen entwickeln. Diese Methodik stellt eine Schlüsseltechnologie dar, um Daten fusionieren zu können und ist Voraussetzung zur Zielerreichung im Gesamtvorhaben. Die Plattform-Architektur wird Prozessoren, Methoden und Sicherheitssteuerungen der nächsten Generation kombinieren und dabei innovative Hardware (HW) / Software (SW) / Firmware (FW)-Partitionierungsansätze nutzen. Dieser innovative Ansatz ermöglicht eine Integration von fehlersicherer, konventioneller und deterministischer Datenkommunikation. Der Gesamtansatz im Teilevorhaben wird mit fortgeschrittenen KI-basierten Ansätzen verknüpft, um so den Stand der Technik in der Automobilindustrie voranbringen. Die Plattform wird ein eigen- und betriebssicheres Verhalten gewährleisten und somit den bedeutenden nächsten Schritt in Richtung einer Schaffung autonomer Fahrzeuge der nächsten Generation realisieren.
Verbundprojekt: Hoch zuverlässige Elektroniksysteme für intelligente Fahrzeuge - PRYSTINE -; Teilvorhaben: Nächste Plattformgeneration für das (teil-)automatisierte Fahren
Laufzeit:
01.07.2018
- 31.10.2021
Förderkennzeichen: 16ESE0329
Koordinator: TTTech Auto Germany GmbH
Verbund:
Hoch zuverlässige Elektroniksysteme für intelligente Fahrzeuge
Quelle:
Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF)
Redaktion:
DLR Projektträger
Länder / Organisationen:
Österreich
Belgien
Spanien
Finnland
Griechenland
Israel
Italien
Litauen
Lettland
Niederlande
Rumänien
Schweden
Türkei
Themen:
Förderung
Information u. Kommunikation
Weitere Informationen
Weitere Teilprojekte des Verbundes
- Verbundprojekt: Hoch zuverlässige Elektroniksysteme für intelligente Fahrzeuge - PRYSTINE -; Teilvorhaben: Neuartige CMOS-basierte Radarsysteme für Automotive-, Luftfahrt- und Industrie-Anwendungen
- Verbundprojekt: Hoch zuverlässige Elektroniksysteme für intelligente Fahrzeuge - PRYSTINE -; Teilvorhaben: Multicore Vision Prozessor zur ausfalltoleranten Sensordatenfusion für neueste Vision und Deep Learning Algorithmen
- Verbundprojekt: Hoch zuverlässige Elektroniksysteme für intelligente Fahrzeuge - PRYSTINE -; Teilvorhaben: Echtzeitsignalverarbeitung verteilter Radarsysteme im Bereich des autonomen Fahrens
- Verbundprojekt: Hoch zuverlässige Elektroniksysteme für intelligente Fahrzeuge - PRYSTINE -; Teilvorhaben: Integrierte robuste Radarsensoren und Kontroller-Komponenten für Intelligenz in Automobilen
- Verbundprojekt: Hoch zuverlässige Elektroniksysteme für intelligente Fahrzeuge - PRYSTINE -; Teilvorhaben: Dynamisch geformte zuverlässige Mobilkommunikation für das automatisierte Fahren
- Verbundprojekt: Hoch zuverlässige Elektroniksysteme für intelligente Fahrzeuge - PRYSTINE -; Teilvorhaben: Ausfallsichere Umfelderkennung für hochautomatisierte Fahrzeuge