Verbundprojekt: Technologien für besonders langlebige Leistungselektronik - ARCHIMEDES -

Da Suchroboter in für Menschen gefährlicher Umgebung bis hin zu unzugänglicher Umgebung eingesetzt werden sollen, kommt der sicheren, zuverlässigen Kommunikation eine hohe Bedeutung zu. Das Abreißen der Funkverbindung zur Basisstation muss in jedem Fall vermieden werden. Hierfür sollen geeignete technische Lösungen erforscht und evaluiert werden. Im Vordergrund steht dabei die Prädiktion der Übertragungsparameter (QoS) und auf deren Basis geeignete Maßnahmen einleiten zu können, etwa das Absetzen einer zusätzlichen Relaisstelle zwischen Basis und Roboter. Die erforderliche Bandbreite besitzt hierauf entscheidenden Einfluss. Daher müssen die Anforderungen an das Kommunikationssystem, das ohne vorhandene Infrastruktur auskommen muss, sorgfältig spezifiziert werden. Das technische Ziel der OTH Amberg-Weiden in ARCHIMEDES ist daher die Entwicklung und Integration eines zuverlässigen und sicheren Kommunikationssystems auf der Grundlage eines digitalen Zwillings des Search & Rescue (SAR) Testgebiets, mit dem Ziel, die Lebensdauer des UGV/UAV (Unmanned Ground Vehicle, Unmanned Aerial Vehicle) zu verlängern. Es werden Ausfallmechanismen des Kommunikationssystems ermittelt und relevante Parameter extrahiert, um den State-of-Health und die Quality of Service (QoS) der Kommunikationseinrichtung zu bewerten. Bei der zustandsorientierten Überwachung wird das Gerät mit Hilfe von Sensordaten überwacht, um den aktuellen Health-Status zu bewerten. Bei der vorausschauenden Wartung (Predictive Maintenance) werden Techniken wie zustandsorientierte Überwachung, maschinelles Lernen und Analyseverfahren kombiniert, um potenzielle Ausfälle oder Degradation der Performanz vorherzusagen. Bei der Überwachung des Zustands eines Geräts ist es von entscheidender Bedeutung, die am besten geeigneten Signalmerkmale auszuwählen, um sicherzustellen, dass Fehler ohne erhöhten Aufwand und ohne zusätzliche Sensoren erkannt werden können.