Verbundprodjekt COCOBOTS: Natürlichsprachliche Programmierung für Cobots

Das Ziel von COCOBOTS ist es, Gesprächsassistenten und "Cobots" zu entwickeln, die auf flexible Weise mit menschlichen Mitarbeitern interagieren können. Ein wichtiger Ansatz hierfür ist die Entwicklung eines natürlichsprachlichen Programmier-Toolkits, mit dem menschliche Benutzer Konversations-Cobots neue Aktionen beibringen und auf interaktive Weise gemeinsame Aktionen mit ihnen durch natürliche Konversation konstruieren können. Das Programmieren durch Konversation soll es einem menschlichen Benutzer ermöglichen, ohne ausgefeilte Programmierkenntnisse oder Zugriff auf riesige Mengen an Trainingsdaten einen Assistenten oder Cobot vor Ort zu programmieren, ohne auf Technikexperten zurückgreifen zu müssen. Ideen können ausprobiert und modifiziert werden, ganz so als ob man mit einem anderen Menschen zusammenarbeitet, wenn man eine gemeinsame Aktion lernt oder entwickelt. Ein solches Toolkit wird solchen Unternehmen neue Märkte eröffnen, die sich auf die Entwicklung von Gesprächsassistenten oder von Cobots spezialisiert haben, welche Arbeiter am Fließband auf Fehler aufmerksam machen oder wenn ein physischer/manueller Eingriff in den Prozess, um diese Geräte zu reparieren, nötig wird. Dies wird auch solchen Unternehmen einen Mehrwert bringen, die ihre Produktionsleistung durch Hinzufügen von Cobots zu Montagelinien oder Wartungsaufgaben steigern möchten. Im Moment beschränkt sich der Nutzen von Konversationsassistenten oder Cobots darauf, Befehle und Aktionen auszuführen, die ’fest verdrahtet’ und vordefiniert sind oder, bei Robotern, durch Demonstration oder manuelle Manipulation erlernt werden. Ein Programmier-Toolkit in natürlicher Sprache wird einem Benutzer ohne Programmierkenntnisse darum die Möglichkeit geben, seinen Assistenten vor Ort an seine Bedürfnisse anzupassen. Um die Wirksamkeit unseres Toolkits zu demonstrieren, entwickelt COCOBOTS einen Proof of Concept mit einem simulierten Fertigungs-Cobot.