Verbundprojekt: ACOSAR - Advanced Co-simulation Open System ARchitecture

Das Projekt ACOSAR untersucht, wie regelungstechnische Software- und Hardwaresysteme mit garantierten Antwortzeiten (Echtzeitsysteme) vernetzt und in Co-Simulationsumgebungen eingebunden werden können. Die Projektpartner entwickeln eine Methodik und eine nicht-proprietäre Schnittstelle zur Integration dieser Systeme. Diese Schnittstelle, das Advanced Co-Simulation Interface (ACI), soll langfristig einen eigenen Standard für Echtzeit Co-Simulationen repräsentieren. Weitere Aufgaben sind die Ausarbeitung einer geeigneten Kommunikationsarchitektur und einer funktionalen Entwicklungsumgebung. Letztere unterstützt bestehende Werkzeugketten, modellbasierte Systementwicklungs-Ansätze, als auch effiziente Datenübertragung und semantische Datenverarbeitung. Mit diesem Vorhaben reagiert das Projekt ACOSAR auf Anforderungen zahlreicher Industriebereiche: die einheitliche, nahtlose (virtuelle) Systementwicklung und Systemvalidierung mit speziellem Fokus auf Echtzeitsysteme. Bosch analysiert den modellbasierten Entwicklungsprozess anhand von konkreten Beispielen aus 3 verschiedenen Geschäftsbereichen und leitet daraus Anforderungen an das Advanced Co-Simulation Interface ab (ACI). Die betrachteten Beispiele decken alle Phasen des Entwicklungsprozesses ab, von Model-in-the-Loop (MiL) über Software-in-the-Loop (SiL) bis Hardware-in-the-Loop. Bosch betrachtet dabei insbesondere den Aspekt der Durchgängigkeit bei der Einbindung von physikalischen Modellen und Software-Funktionen über alle Entwicklungsphasen. Bosch betrachtet einen Anwendungsfall zur Co-Simulation, welches sowohl echtzeitfähige als auch nicht-echtzeitfähige Modelle kombiniert, um daran die entwickelte Methodik zu testen und zu bewerten. Für einen weiteren Anwendungsfall zur verteilten modellbasierten Entwicklung stellt Bosch Simulationsmodelle und Software-Komponenten zur Verfügung. Bosch führt zusätzlich die Anpassung von Simulationsmodellen durch, um diese in Echtzeit rechnen zu können.