Verbundprojekt: Allwettertaugliches Multi-Sensorsystem für das autonome Fahren - DENSE -; Teilvorhaben: DENSE LIDAR-Sensor

Ziel ist die Entwicklung einer Allwetter-Sensor-Suite für Fahrerassistenz und autonomes Fahren durch Entwicklung neuer Technologien in 2 Bereichen: 1. Sensortechnologien zur Umfelderfassung, die im Vergleich zu heute deutlich detailliertere Umfeldinformationen insbesondere auch unter Schlechtwetter-Bedingungen liefern. - Gated-Infrarot-Sensor im ShortWaveInfraRed-(SWIR)-Bereich - Allwettertauglicher SWIR-Lidar mit hoher radialer Auflösung - Radar im 77-GHz-81-GHz-Band mit hoher radialer Auflösung 2. Convolutional-Neural-Networks (CNN) zur Integration der Sensoren, Signalverbesserung und Fusion der Sensorsignale. - Erfassen der Anforderungen insbesondere Charakterisierung der zu erfüllenden Schlechtwetter Bedingungen. - Spezifikation des Systems und der Komponenten insbesondere der neuartige Sensoren. - Entwicklung der Sensoren und der weiteren System-Komponenten - Integration der Sensoren und der weiteren System-Komponenten in eine Fahrzeugplattform bei zwei Automobilherstellern - Test der Sensor-Suite