Verbundprojekt: Intelligenter robotischer Chirurgie-Manipulator für eine optimierte orthopädische Versorgung; Teilprojekt: Handgehaltener Manipulator mit dynamischer Bahnkontrolle.

Das Eurostars-Verbundprojekt ALLEGRO hat das Ziel, eine neue Generation eines intelligenten und kosteneffizienten Medizinproduktes auf den Markt zu bringen, mit dessen Hilfe orthopädische chirurgische Eingriffe signifikant verbessert werden. In diesem Teilprojekt wird der Prototyp eines handgehaltenen Manipulators zur Abtragung eines vorgegebenen Knochenvolumens mittels optimierter Bearbeitungsstrategie, welche zur Kompensation unerwünschter Bewegungen des Benutzers durch eine dynamische Echtzeitregelung angepasst wird, entwickelt.