Verbundprojekt: Intelligenter robotischer Chirurgie-Manipulator für eine optimierte orthopädische Versorgung; Teilprojekt: Piezoelektrisches Haltearmsystem zur Stabilisierung eines robotischen Chirurgie-Werkzeugs

Das Eurostars-Verbundprojekt ALLEGRO zielt darauf ab, das erste Gerät einer neuen Generation von intelligenten und kosteneffizienten medizinischen Systemen auf den Markt zu bringen, die Klinikern und Chirurgen helfen, die Wirksamkeit (Effizienz, Genauigkeit, Sicherheit, Schnelligkeit, Benutzerfreundlichkeit) von chirurgisch-orthopädischen Eingriffen zu verbessern. Die Produkt-Suite kombiniert ein computergestütztes Navigations-Tool, ein Echtzeit -Tracking-System mit einem chirurgischen Roboter-Instrument in Verbindung mit einem intelligenten Stabilisierungs- und Unterstützungs-System. Letzteres wird seitens der SurdiTAIX entwickelt. Das piezoelektrische Haltearmsystem kann den Chirurgen während längerer Interventionen durch Bereitstellung von zusätzlicher Haltekraft bzw. Regulierung von aufgebrachten Kräften unterstützen. Weiterhin kann diese Regulierung auch im Zuge einer Arbeitsraumüberwachung erfolgen, was die Sicherheit erhöht.