Verbundprojekt: Onkologische Therapieplattform für die kombinierte Ultraschall-Strahlen-Therapie; Teilvorhaben: Bewegungsdetektion und Visualisierung für die kombinierte Ultraschall-Strahlen-Therapie

Ziel des Verbundprojektes ist die Entwicklung eines neuartigen roboterbasierten Ultraschalltherapiesystems, welches durch die Anwendung mehrerer Ultraschallverfahren und durch die Kombination mit der Strahlentherapie (Radiotherapie, RT) in verschiedenen Arten der Krebs-Polytherapie Verwendung findet. Durch diese Kombination erreicht das nicht- und minimalinvasive bildgestützte CURE-OP System eine nie erreichte Präzession und Flexibilität bei der Behandlung auch kleinster Tumoren.Ziele des MEDIRI Teilprojekts sind die Erstellung von Softwarekomponenten für die 3D Ultraschall (US) Bildrekonstruktion, die Visualisierung der Bilddaten und eine Software zur Erfassung und Kompensation von Organbewegungen. Die Ultraschalltherapie wird mittels diagnostischen Ultraschalls überwacht. Zur Beurteilung der Therapie und der Referenzierung auf Therapieplanungsdaten müssen diese in 3D Volumendaten überführt werden. Mittels 2D und 3D Viewer werden alle bei der Therapie anfallenden Bilddaten, US und Computertomographie-Bilder, angezeigt. Des Weiteren müssen in den Bildern Strukturen der Therapie-Planung und –Überwachung dargestellt werden. Da auch bewegte Strukturen zielgenau behandelt werden sollen, muss eine Motion Tracking Software die Bewegung erfassen und in Echtzeit Korrekturdaten berechnen oder die Therapie triggern bzw. freigeben (gaten).