Verbundprojekt: Allwettertaugliches Multi-Sensorsystem für das autonome Fahren - DENSE -; Teilvorhaben: Intelligente Plattform zur Sensordatenfusion

Die Vision des DENSE Projektes ist die Entwicklung einer generischen und kostengünstigen Sensortechnologie für Fahrzeuge zur zuverlässigen Wahrnehmung der Umgebung unter allen Umgebungsbedingungen. Dazu wird eine allwettertaugliche Sensor Suite für den Einsatz im Verkehrsmanagement, Fahrerassistenzsystemen und autonomen Fahrzeugen entwickelt und getestet. Der Anteil von Hitachi ist das Einbringen von Erfahrungen im Bereich Advanced Driving Assistance Systems (ADAS) und Sensor Fusion um sicherzustellen, dass die Entwicklungen den Anforderungen der Automobilindustrie an ein marktreifes Produkt gerecht werden. Anmerkung: Eine detaillierte Beschreibung der Punkte Vorhabensbeschreibung, des Arbeitsplanes sowie der Geplante Ergebnisverwertung erfolgt in dem Dokument DENSE_Beschreibung_Teilvorhaben_HIT.pdf (siehe Anhang). Das Projekt ist in fünf technische Arbeitspakte unterteilt. Folgende Arbeitspakete werden u.a. von Hitachi bearbeitet: AP2 Marktbedürfnisse und Anforderungen AP2.1 Charakterisierung von Schlechtwetterbedingungen AP2.2 Qualitative Anforderungen und Benchmarks (Messgrößen) AP2.3 Systemanforderungen AP3 Spezifikation AP3.1 Systemarchitektur AP3.7 Fusionsplattform AP3.8 Fahrzeugintegration AP5 Smart System Integration AP5.1 Sensor Data Fusion AP5.2 Fusions-Plattform und System Software Integration AP5.3 Kontextinformation Infrastruktur AP5.4 Fahrzeugintegration und Packaging AP6 Evaluierung und Promotion AP6.1 Testmethoden AP6.2 Validierung AP6.3 Verwertung AP6.4 Verbreitung Anmerkung: Eine detaillierte Beschreibung der Punkte Vorhanbensbeschreibung, des Arbeitsplanes sowie der Geplante Ergebnisverwertung erfolgt in dem Dokument DENSE_Beschreibung_Teilvorhaben_HIT.pdf (siehe Anhang).