Verbundprojekt: Multi-Wellenlängen Laser-Scannen von einer Flugplattform (UAV) für Bathymetrie (Hydrographie) und Umweltanwendungen, Teilprojekt: Entwicklung eines Sensorträgers für den Einsatz über Gewässern

Ziel des Gesamtvorhabens ist die Entwicklung und Evaluierung eines neuartigen Multi-Spektrum-Messystems für Tiefenmessung und Ökologieanwendungen, wie die Überwachung von Ozeanböden oder die Wassertiefe von Seen. Das Teilvorhaben beschäftigt sich mit der Entwicklung eines Sensorträgers für den Einsatz über Gewässern. Startpunkt ist die Festlegung eines Systemdesigns mit den Spezifikationen des Laser-Scanning-Systems und dessen Anforderungen an Hard- und Software. Im Detail sind das Anforderungen an die Trägerplattform, die Hardware zum Betrieb (Stromversorgung und Steuereinrichtung), die Komponenten zur Aufnahme des Laserscanners und die Steuerung mit aktiver Stabilisierung und Lageregelung. Sofern eine Kommunikation direkt mit der Plattform notwendig ist, wird AirRobot hier die Interface-Parameter und Kommunikationsschnittstellen definieren. In Hinsicht auf den Flug über Wasser gilt es eine robuste Steuerung, einen Sicherheitspuffer und eine Software mit Notfall-System zu entwickeln um in kritischen Situationen automatisch das gesamte System inklusive Messeinheit vor Verlust oder Beschädigung zu schützen. Die Entwicklung eines Orientierungs- und Positionierungssystems soll die Qualität der erzeugten Datensätze gewährleisten. AirRobot wird dabei verschiedene verfügbare Lösungen in Bezug auf Leistung und Möglichkeit der Integration analysieren. Für die Vorhersagen bzw. die Kalibrierung und die Verbesserung der Messgenauigkeit werden mathematische Methoden zur Berechnung der Flugtrajektorie entwickelt. AirRobot liefert hierzu die Dynamikdaten des UAVs um aus bisherigen Flugtrajektorien zukünftige Verhaltensmuster erlernbar zu machen. AirRobot wird Prototypen bauen, die die Evaluierung des Gesamtsystems über unterschiedlichen Testgebieten (über Land und Wasser) ermöglichen.