Verbundprojekt: Mikroelektronik in Deutschland für Industrie 4.0 fit machen - SemI40 -; Teilvorhaben: Schwarmintelligenz autonomer mobiler Roboter

Halbleiter und insbesondere Leistungshalbleiter sind Schlüsselelemente zur Innovationsfähigkeit der Deutschen Industrie. Beispielsweise findet man, wo auch immer hohe Spannungen und große Ströme geschaltet und leistungsfähige Antriebe angesteuert werden müssen, Leistungshalbleiter. Aber auch an anderen Stellen sind elektronische Lösungen wesentliche Voraussetzung für den Erfolg der Europäischen Schlüsselindustrien. Sie leisten ihren Beitrag zu wirtschaftlichem Wachstum und strategischer Unabhängigkeit in Industrie und Mittelstand zum Wohle der Bevölkerung. Die Europäische Halbleiterindustrie beschäftigt mehr als 250.000 Arbeitnehmer, viele davon im "Halbleiterzentrum" Sachsen. Langfristig wird dieser Industriezweig nur bestehen, wenn sowohl die technologische Führerschaft, als auch die Fertigungskompetenz im globalen Wettbewerb gehalten werden kann. Industrie 4.0 oder das Industrielle Internet wird dabei zum Prüfstein, ob es gelingt, die extrem komplexen und aufwendigen Halbleiterfertigungsprozesse effizient in die sich wandelnden Anforderungen industrieller Wertschöpfungsketten einzubinden. Aus Industrie 4.0-Perspektive adressiert SemI40 folgerichtig die Kernkompetenzen: • Kompetente Fertigungsplanung und -steuerung • Gesteigerte Fertigungsanlagen-Effizienz (OEE - Overall Equipment Efficiency) • Sichere und nachhaltige Produktionsprozesse Im Rahmen des ECSEL-Vorhabens SemI40 wird MLAB vor allem im Arbeitspaket Virtualisierung und Digitalisierung mitwirken und erforschen, wie autonome mobile Roboter in der Halbleiterfertigung in einem Schwarm miteinander kollaborieren können. MLAB ist in dem ECSEL-Vorhaben Semi40 in die Arbeitspakete 4, 5 und 6 involviert. Schwerpunkt der Arbeiten ist das Arbeitspaket 4 mit den Tasks 4.1.2 Intelligente Flottenintegration in die Fab Automation Software und 4.1.3 Horizontale Roboter-Integration.